Como um bom engenheiro, gosto muito de “fuçar” nas coisas para entender como elas funcionam. Pelo menos eu tento e muitas vezes eu falho. Perdi a conta de quantos brinquedos que abri e nunca mais funcionaram da mesma forma. Tento entender as coisas de sistemas embarcados, placas, componentes, software, pessoas, comportamento, empresas, etc. Com o arduino isso nao é diferente.
Desde que me formei, trabalho com sistemas embarcados no desenvolvimento de firmwares diversos. Trabalho em C, e raramente preciso me aventurar no assembly para essa função. Como trabalho com IDE’s mais completas sinto falta disso no arduino. Então, porque não juntar o útil ao agradável!?
Sei que o Atmel Studio, IDE provida pela atmel (agora Microchip) tem suporte para o Arduino. Mas como em casa utilizo linux, preferi procurar algo neste cenário. Também para verificar como andam outras soluções open sources.
Antes de sair me aventurando pela web ou pelos códigos da vida, resolvi dar uma olhada nas coisas que já existiam. E eis que encontro uma solução para o Eclipse, muito bem elaborada por sinal. Veja aqui.
Vale a pena dar uma analisada. Afinal, é uma interface já “amigável” e já conhecida de muitos, e vem toda configurada.
No site do plugin tem uma documentação boa e alguns videos (no mínimo engraçados envolvendo gatos) sobre o plugin. Com toda essa base, é facil botar para rodar os programas de exemplo. Lógicamente rodei um blink, quem não faria o mesmo?
Com essa nova ferramenta, podemos ver e analisar de forma simples e com o apoio de uma IDE a complexidade que existe por trás do arduino. Podemos dar um “Open Declaration” e ver o conteúdo das funções disponíveis pelo Arduino. Como por exemplo do digitalWrite().
void digitalWrite(uint8_t pin, uint8_t val)
{
uint8_t timer = digitalPinToTimer(pin);
uint8_t bit = digitalPinToBitMask(pin);
uint8_t port = digitalPinToPort(pin);
volatile uint8_t *out;
if (port == NOT_A_PIN) return;
// If the pin that support PWM output, we need to turn it off
// before doing a digital write.
if (timer != NOT_ON_TIMER) turnOffPWM(timer);
out = portOutputRegister(port);
uint8_t oldSREG = SREG;
cli();
if (val == LOW) {
*out &= ~bit;
} else {
*out |= bit;
}
SREG = oldSREG;
}Um fato interessante é que, em um dos vídeos o autor mostra que foi possível simplificar o plugin (a partir da versão 3) pelo fato da Arduino criar o conceito da Boards e da Library Manager (que surgiu na versão 1.6 do Arduino IDE), o que facilitou o acesso aos arquivos de terceiros. Desta forma o autor implementou seu proprio gerenciador permitindo incluir placas e bibliotecas de terceiros com essa funcionalidade no Eclipse. Muito legal.
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