Terminei a faculdade no final de 2013. Mas vou deixar aqui público o meu TCC, caso alguém queira dar uma olhada. Sei que não esta perfeito e deve, muito provavelmente, estar cheio de erros mas deve servir de base pra alguém. Algum dia retomo e continuo este projeto.
O projeto em si, consistia em verificar tanto as Raspberry Pi quanto a Beaglebone como plataformas robóticas. Para isso foi construído uma estrutura robótica com um chassis, um sensor de ultrasom, webcam, e as placas servindo uma pagina web para controle do robo. Mais detalhes podem ser visto no documento.
Espero que ajude alguém. =D
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